Im Rot ein silberner Anker, s-förmig umschlungen von einem silbernen Tau. Der Anker weist auf die Neckarschifffahrt hin. Die 1972 zur Gemeinde Ingersheim vereinigten Orte Groß- und Kleiningersheim hatten schon bis 1829 zusammen eine Gemeinde gebildet. Das heutige Wappen der Gemeinde Ingersheim zeigt den Großingersheimer Anker in den Farben von Kleiningersheim.
Im Gelb ein silberner Anker, s-förmig umschlungen von einem Tau. Das 1957 für Großingersheim festgelegte Wappen entwickelte sich aus einem älteren Wappen aus dem 19. Jahrhundert. Es zeigte ein in strahlender Sonne segelndes Schiff mit einem Anker am Bug. Es wies auf die Bedeutung der einstigen Fähre über den Neckar hin.
Im Rot ein silberner Anker. Der Anker ist bereits auf einem alten Markstein aus dem 18. Jahrhundert Fleckenzeichen belegt